工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。不僅僅應用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),軍用裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應用,并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。
一、方案架構(gòu)
系統(tǒng)分為設(shè)備層(通過X700智能網(wǎng)關(guān)采集機器人控制器PLC數(shù)據(jù))、云平臺層(構(gòu)建在智能云服務之上的設(shè)備遠程運維云管理平臺)、應用層(友好用戶界面呈現(xiàn))。
二、架構(gòu)功能
X700智能網(wǎng)關(guān)通過4G、5G或有線等方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至平臺,在平臺鐘可以授權(quán)用戶權(quán)限,新建用戶等操作??稍谌魏蔚攸c、任何時間通過手機小程序的方式實時監(jiān)測機器人的運行狀態(tài)和報警故障信息。
通過電腦端可以遠程連接機器人,可實現(xiàn)遠程程序上下載,可以在線修改程序,生成狀態(tài)報告,對機器人故障或報警進行分析。
云平臺監(jiān)視機器人的數(shù)據(jù)可以為產(chǎn)品研發(fā)部門提供設(shè)備運行狀態(tài),為后續(xù)的發(fā)展提供可靠的數(shù)據(jù)。
三、主要功能
1.有效的為工程師提供遠程診斷、定位、解決設(shè)備故障。
2.記錄設(shè)備運行時間,實時把控生產(chǎn)情況。
3.對設(shè)備健康狀況進行監(jiān)控,后續(xù)進行預測性維護。
4.集中管理分散于現(xiàn)場的機器人,可通過地圖分級查看設(shè)備在全世界的分布情況。
5.設(shè)備資產(chǎn)統(tǒng)一高效管理:型號、客戶、地理位置等。
6.可以建立工單進行維護、保修、保養(yǎng)等操作下發(fā)至現(xiàn)場工程師。